核心要点
亚马逊旗下自动驾驶企业 Zoox 主动召回 105 台自动驾驶出租车 ，修复软件缺陷 —— 车辆无法识别大量浓烟 ，会径直驶入烟雾区 。
公司透露，上月拉斯维加斯一台空载 Zoox 无人车驶入布满浓烟的火灾应急现场 。
此次召回此前 ，美国国家公路交通安全管理局已要求自动驾驶企业解决车辆干扰应急救援人员的相关安全隐患。
亚马逊旗下 Zoox 宣布对 105 台自动驾驶出租车进行软件召回 ，隐患为车辆感知系统无法识别浓烟，会驶入浓烟覆盖区域 。
Zoox 于 7 月 8 日向美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）提交召回报备，公司称上月发生的事故让其发现这套浓烟识别存在漏洞 。
公司在报备报告中记录：6 月 20 日 ，拉斯维加斯一处正在处置的火灾现场浓烟密布 ，现场未摆放隔离路锥围挡，一台空载 Zoox 无人车径直驶入该区域；车辆察觉异常后紧急制动、尝试转向避让 ，最终完全停稳。
事故发生后 ，Zoox 远程操控工作人员下达倒车指令，随后现场救援人员摆放交通锥隔离事故区域。
Zoox 表示已完成事故全面调查 ，确认这是同类隐患的唯一一起事故 ，本次事件未造成人员受伤 。
亚马逊 2020 年斥资 13 亿美元收购 Zoox 。该企业自研的无人代步车无方向盘 、无油门刹车踏板，车内四组座椅两两相对 ，布局类似接驳班车。
近来 Zoox 在拉斯维加斯 、旧金山部分区域提供免费自动驾驶乘车服务；迈阿密、得州奥斯汀限定小范围区域开放预约叫车 ，同时在美国另外六座城市同步开展测试 。
本次主动召回发布前，美国国家公路交通安全管理局局长乔纳森・莫里森上周向所有自动驾驶企业下发指令 ，要求无人车辆必须主动避让应急救援人员 。
莫里森在公函中表示 ，监管机构已发现明显共性问题：多款自动驾驶车辆频繁干扰执法与应急救援工作，典型事故包括驶入应急处置现场 、封堵救护车与消防车通行路线 、无法识别警示灯、信号火炬、浓烟 、明火 、隔离锥等应急标识。
他要求所有自动驾驶研发与运营企业 “立刻调配资源整改该类安全缺陷 ”，并于当月月底前向监管局提交整改方案 ，公函未点名具体车企 。
去年 Zoox 曾多次发起软件召回 ，分别修复车辆跨车道行驶、预判机动车与行人轨迹算法缺陷 。
Zoox 正奋力追赶字母表旗下 Waymo。Waymo 是美国市场占有率比较高 的自动驾驶出租服务商，全美自动驾驶车队规模约 4000 台 。
上月 Waymo 刚完成约 3900 台无人出租车召回 ，隐患为部分车辆驶入高速封闭施工路段 ，大幅提升碰撞事故风险 。
